Una escalera de peces es un canal con rugosidad artificialmente aumentada, que comunica el nivel del embalse aguas arriba de la presa con el nivel del río aguas abajo de la misma.

La forma de la escalera debe permitir atravesar la presa a los peces que migran en el río que ha sido cortado por la presa puedan "atravesarla". Tiene una función de carácter eminentemente ecológico.